自动环缝焊机-缝焊机-宏腾焊接(查看)

自动平行缝焊机中对位机构的设计-实 验

为了验证自动对位机构能否解决手动对位存在的缺陷，我们选取了一组 2 mm×2.5 mm 产品进行试验，将对位精度和对位时间和气密性等指标进行了对比，如表 2 所示，从对比结果可以看出自动20%或者 20×10-6（取两者中较大值），其精度满足变压器健康监测的要求。

此外，还对系统进行了长期稳定性测试，直缝焊机，将氢气传感器长期放置在固定氢气浓度为 150.92*

-6的变压器油中监测系统的输出，缝焊机，监测时间为20 d，环缝焊机，结果如图 8 所示，系统显示浓度值为 138×10-6左右，输出稳定，波动小于 5×10-6，不存在单向漂移问题，结果表明系统长期稳定性好。

基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

4 实验测试结果及分析

4.1 焊接试验

用本焊机焊接 φ118mm 外圆、409 碳钢双环缝。焊接参数如表 2 所示。焊缝外观图片如图 3 所示。

4.2 与机器人焊接工艺参数对比

机器人焊接和本焊机焊接比较，焊接同一种尺寸和材料的工件。零件为直径 118mm 的 409 低碳钢。焊接参数对比如表 3 所示。焊接机器人焊接焊缝外观图如图 4 所示。

自动平行缝焊机中对位机构的设计-管壳移动平台

管壳和盖板均为方形，管壳移动平台需要两个直线运动和一个旋转运动来实现对位，因此，自动环缝焊机，管壳移动平台由两个 90°安装的 X、Y 直线轴和一个 θ 旋转轴，通过电机驱动导轨丝杠来实现直线运动，直线运动和轴承的组合来将直线运动转化为旋转运动，如图 5 所示。

2.4 点焊机构

点焊机构需要完成盖板在不同工位之间的转移和点焊要求，因此，点焊机构由盖板转移机构、点焊头和旋转机构组成。盖板转移机构实现盖板的拾取和放置；电焊头实现盖板的拾取、放置和管壳盖板的点焊；旋转机构实现盖板在不同工位之间的转移，点焊头结构如图 6 所示。