缝焊机-宏腾焊接-自动环缝焊机

窄搭接缝焊机的生产实践

1 双焊轮缝焊焊接原理及其工艺

1.1 缝焊焊接原理

钢板搭接缝焊原理基于电阻滚压焊原理，其物理过程是：在两块钢板搭接处形成电阻 R，通过滚动的电极轮将电流 I 施于 R 做功发热，当热量不断积聚致使搭接局部的金属熔融结合，缝焊机，从而实现异体工件的焊接，焊接原理示意图如图 1 所示。

窄搭接缝焊机的生产实践-焊接、回火、碾压工艺简介

本焊机采用了焊接、回火、碾压工艺，分别由三对轮子在一个工位上依次完成。此工艺通过对焊接压力、回火压力、碾压压力以及电流、速度的控制，自动环缝焊机，可产生合适的焊接温度、回火温度、碾压温度，达到钢板内部晶粒细化及改变晶粒排列以减少内应力以及降低脆性的目的。

全自动平行缝焊机控制系统设计

所有伺服系统均为总线式，选用安川 SG7 系列，内置 24 位增量式编码器，大转矩 350%。

焊接电源用途分别为点焊、Y 方向缝焊、X 方向缝焊。3 个焊接电源自带 232 口，通过串行线连接到PCI 插槽上串口卡接口，与上位机通讯。为了防止串口通讯干扰，选用带隔离的 232 串口卡。PCIE 插槽插入视觉采集卡，配有千兆网口，纵缝焊机，采集图像信息。相机型号是 FL3-GE-50S5M-C，环缝焊机，镜头型号 VSZ-0745+VSZ-03。

全自动平行缝焊机控制系统设计

操作模式包括手动模式、自动模式和演示模式。

状态监控主要用于监控电机运行的速度、位置、加减速、汽缸的位置、各个传感器的状态、焊接电源当前所用的参数组等。

视觉操作，主要用于视觉标定，视觉校验等视觉相关操作。

设备维护包括设备常见错误及故障的分析和处理方法，以及告知用户设备操作规范和相关的技术支持。