直缝焊机-宏腾焊接-缝焊机

自动平行缝焊机中对位机构的设计

根据*二种对位方法，缝焊机，对位机构的工艺流程为：

（1）将盖板从盖板上料机构中取出，置于盖板校正台上进行定位；

（2）经过视觉系统的分析，自动直缝焊机，管壳移动平台对管壳的位置进行校正；

（3）将定位后的盖板放到管壳上，并进行点焊。

工艺流程图如图 1 所示。

根据*二种对位方法，直缝焊机，对位机构的工艺流程为：

（1）将盖板从盖板上料机构中取出，置于盖板校正台上进行定位；

（2）经过视觉系统的分析，管壳移动平台对管壳的位置进行校正；

（3）将定位后的盖板放到管壳上，并进行点焊。

工艺流程图如图 1 所示。

全自动平行缝焊机控制系统设计

管壳的位置由视觉系统和对位平台综合保证（以盖板为模版，确定管壳的目标位置），较终保证精度控制在 50 μm 之内。 由于设备涵盖产品尺寸较宽：（2×2.5）mm～（30×30）mm，因此我们选用500 万像素相机 + 远心变倍镜头进行视觉对位，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距离 337.6 mm，景深2 mm，镜头放大倍数是 0.21～1.35X，自动环缝焊机，得出视场范围是（6.3×5.2）mm～（40×33）mm。通过视觉计算出管壳的中心和斜对角线，将盖板的中心和斜对角线与管壳的中心和斜对角线对应重合，达到适应管壳尺寸公差的目的，较终像素当量是 2.55 μm。

除 DDR 外，该设备还有 21 个伺服单元和 34个汽缸作为执行元件。

一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明

此焊机的焊接加工效率是图 3 直缝焊机的五倍以上，并且可一人操作五台以上的设备，所焊接加工的产品，除每批产品的一件的头部和最后一件尾部会产生焊接豁口需手工补焊，其余中间的产品没有任何焊接缺陷。

直缝焊的工艺流程（如图 9），两辊卷圆机卷好的产品，通过皮带输送机，滑入直缝焊机的找正焊缝与送料系统，经过焊缝找正后推入直缝焊机主机，进行连续焊接，连续焊接好的产品进入出料轨道，等足够数量后，人工掰下就好（因为焊缝都连在一起）。