自动平行缝焊机中对位机构的设计-对位机构的结构设计
对位机构需要完成两个功能:管壳盖板对位与点焊。因此,对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成,各个部件按 90°均匀布于同心圆上,自动环缝焊机,且采用双工位对称布置,可以使效率提高 1 倍,如图 2 所示。对位机构需要完成两个功能:管壳盖板对位与点焊。因此,纵缝焊机,对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成,各个部件按 90°均匀布于同心圆上,且采用双工位对称布置,可以使效率提高 1 倍,如图 2 所示。
基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计
4 实验测试结果及分析
4.1 焊接试验
用本焊机焊接 φ118mm 外圆、409 碳钢双环缝。焊接参数如表 2 所示。焊缝外观图片如图 3 所示。
4.2 与机器人焊接工艺参数对比
机器人焊接和本焊机焊接比较,焊接同一种尺寸和材料的工件。零件为直径 118mm 的 409 低碳钢。焊接参数对比如表 3 所示。焊接机器人焊接焊缝外观图如图 4 所示。
一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明
5 设备具体结构原理
5.1 进料输送机(如图 10)
进料输送机结构为皮带线,缝焊机,两辊卷圆机卷好的产品进入进料输送机,然后被推料气缸推入滑道
工艺要求,卷圆后的产品必须留有 8-10mm 开口(如图 11)。
5.2 找正焊缝与推料系统(如图 12)。
产品通过滑道进入找正系统的两个滚筒上,装在伺服模组上的光电反光板插入产品,然后两个滚筒带动产品一起旋转,当焊缝朝上时,对射式传感器接受到反光板反射的信号,缝焊机厂家,滚筒停止旋转,伺服模组前进,将产品推入直缝焊主机。